Název: Zajištění přesnosti stereozpracování obrazu
Překlad názvu: Ensuring Precision of Stereo Image Processing
Autoři: Kuník, Oliver ; Španěl, Michal (oponent) ; Zemčík, Pavel (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2021
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstrakt: [cze] [eng]
Táto práca sa zaoberá možnosťami spresnenia výsledkov spracovania stereoobrazu a skúma spôsoby jeho stabilizácie. Navrhuje postup stabilizácie stereozáznamu vzhľadom na určenú referenčnú stereosnímku pre udržanie snímok v skalibrovanej polohe kamery. Na eliminovanie pohybu stereosnímok je použitá afinná transformácia. Na jej hľadanie sú použité pozície rohových bodov nájdené so subpixelovou presnosťou. Práca obsahuje porovnanie účinnosti stabilizácie stereozáznamu určeného na počítanie rýchlosti vozidiel. This thesis deals with the possibilities of refining the results of stereo image processing and examines the methods of stereo image stabilization. Proposes a method of stabilizing the stereo recording with respect to the designated reference stereo image to keep the images in the calibration position of the camera. An affine transformation is used to eliminate the movement of stereo images. The positions of the corner points found with subpixel precision are used for calculating the transformation. This thesis includes a comparison of the stabilization efficiency of a stereo record intended for vehicle speed measurements.
Klíčová slova: afinná transformácia; meranie rýchlosti; OpenCV; Shi-Tomasi detektor; stabilizácia snímok; stereokamera; subpixelová presnosť; vzájomná korelácia; affine transformation; cross-correlation; image stabilisation; OpenCV; Shi-Tomasi detector; speed measurement; stereo camera; subpixel precision

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/199373

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-581465


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce