Original title:
Návrh řídicího programu průmyslového robota IRB 120 pomocí softwaru RobotStudio
Translated title:
Design of the control program for industrial robot IRB 120 using RobotStudio software
Authors:
Nevřiva, Václav ; Lang, Stanislav (referee) ; Parák, Roman (advisor) Document type: Bachelor's theses
Year:
2019
Language:
cze Publisher:
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství Abstract:
[cze][eng]
Cílem bakalářské práce je návrh řídícího programu pro vybranou laboratorní úlohu v programu RobotStudio, jeho implementace pro průmyslového robota IRB 120 společnosti ABB Robotics a ověření navrženého řešení simulací a testem na reálném hardware. V úvodní části je stručně představena společnost ABB, produkty společnosti a vývojové prostředí RobotStudio. Následující kapitoly popisují vybranou laboratorní úlohu, její řešení a testování navrženého programu. Bakalářská práce byla rozšířena o návrh uživatelského rozhraní pro ovládání úlohy a ukázku práce s robotem s využitím virtuální reality.
The aim of the bachelor thesis is to design a control program for a selected laboratory task in RobotStudio program, its implementation for the industrial robot IRB 120 from ABB Robotics and to verify the proposed solution by simulation and test on real hardware. The introductory part introduces ABB, company products and the development environment. The following chapters describe the selected laboratory task, its solution and testing of the proposed program. The bachelor thesis was extended with the design of user interface for controlling the task and demonstration of working with the robot using virtual reality.
Keywords:
ABB Robotics; FlexPendant; IRB 120; RobotStudio; ScreenMaker; Tower of Hanoi; virtual reality; ABB Robotics; FlexPendant; Hanojské věže; IRB 120; RobotStudio; ScreenMaker; virtuální realita
Institution: Brno University of Technology
(web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library. Original record: http://hdl.handle.net/11012/179315