Název: Detekce a lokalizace dopravních značek
Překlad názvu: Traffic Signs Detection and Localisation
Autoři: Kudláč, Ondrej ; Španěl, Michal (oponent) ; Veľas, Martin (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2016
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstrakt: [cze] [eng]
Cieľom tejto bakalárskej práce je navrhnúť jednoduchý systém pre detekciu a lokalizáciu dopravného značenia v obraze s využitím už existujúcich riešení. Detekcia značiek prebieha na základe ich tvarov a lokalizácia detekovaných objektov prostredníctvom dat z LIDARu. Vytvorené riešenie pozostáva z dvoch komponent: z detektora a lokalizátora pričom každá dokáže pracovať samostatne. This thesis aims to design the traffic signs detection and localization system using RGB image and 3D LiDAR data leveraging the the existing solutions. Traffic sign detection is based on the shape analysis. Then, the LIDAR data are used for the localization of previously detected signs. The created solution consists of two main components: the detector and locator, each able to operate independently.
Klíčová slova: detekcia; dopravné značky; LIDAR; lokalizácia; detection; LIDAR; location; traffic signs

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/62091

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-580943


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce