Original title:
VHDL návrh řídicí jednotky robota určeného pro samočinný pohyb v bludišti
Translated title:
VHDL Design of Robot Controller for Autonomous Robot Movement in Maze
Authors:
Podivínský, Jakub ; Strnadel, Josef (referee) ; Zachariášová, Marcela (advisor) Document type: Master’s theses
Year:
2013
Language:
cze Publisher:
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií Abstract:
[cze][eng]
V této práci je popsán návrh a implementace řídicí jednotky robota určeného pro samočinný pohyb v bludišti. Jedná se o exemplární systém, který je určen pro testování a ověřování metodik pro zajištění odolnosti proti poruchám. Součástí práce je uvedení do problematiky spolehlivosti číslicových systémů, především systémů založených na technologii programovatelných hradlových polí (FPGA). Práce se také zabývá představením technik pro zajištění odolnosti číslicových systémů proti poruchám, pozornost je věnována možnostem FPGA v této oblasti včetně představení možností využití částečné dynamické rekonfigurace.
This master thesis describes design and implementation of a robot controller for autonomous movement in a maze. Robot represents an exemplary system, which is designed for testing and validation of fault-tolerance methodologies. A part of this work contains introduction to reliability of digital systems, especially those which are based on Field Programmable Gate Array (FPGA). Moreover, this introduces techniques that ensure robustness against faults in digital systems; attention is devoted to the usage of FPGA technology in this area and a technique called partial dynamic reconfiguration.
Keywords:
Controller; digital system; dynamic reconfiguration.; fault tolerance; FPGA; reliability; robot; dynamická rekonfigurace.; FPGA; odolnost proti poruchám; robot; spolehlivost; číslicový systém; Řídicí jednotka
Institution: Brno University of Technology
(web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library. Original record: http://hdl.handle.net/11012/53414