Název:
Návrh 3D joysticku se šesti stupni volnosti
Překlad názvu:
Design of 3D joystick with 6DOF
Autoři:
Magyerka, Ladislav ; Věchet, Stanislav (oponent) ; Krejsa, Jiří (vedoucí práce) Typ dokumentu: Diplomové práce
Rok:
2018
Jazyk:
slo
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [slo][eng]
Cieľom diplomovej práce bolo navrhnúť kompletné ovládacie zariadenie so šiestimi stupňami voľnosti na použitie v počítačových simulátoroch. Po prieskume súčasných dostupných zariadení sa ďalej vytvoril model mechanizmu určený na výrobu pomocou 3D tlačiarne. Následne sa navrhla elektronika a obslužný softvér na spracovanie prijatých hodnôt zo snímačov. Nakoniec sa hotové zariadenie odskúšalo v niekoľkých aplikáciách.
The aim of the diploma thesis was to design a complete controller device with six degrees of freedom for use in computer simulators. After the analysis of current available devices, a model of mechanism was created for production using a 3D printer. Subsequently, electronics and utility software were designed to process received sensor readings. Finally, the finished device was tested in several applications.
Klíčová slova:
3D; 6DOF; Arduino; joystick; SPI
Instituce: Vysoké učení technické v Brně
(web)
Informace o dostupnosti dokumentu:
Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT. Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/82657