Název:
Řízení robotické ruky myopotenciály
Překlad názvu:
Robotic hand control by myopotentials
Autoři:
Jablonská, Dominika ; Janoušek, Oto (oponent) ; Bubník, Karel (vedoucí práce) Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok:
2014
Jazyk:
cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstrakt: [cze][eng]
Práce se zaobírá s měřením myopoteciálů a jejich využití při ovládání robotického ramene. Nejprve je teoreticky rozebrán elektromyografický signál, jeho snímání a následné zpracování. Je také popsáno rameno, které bude k práci využito. V další části se práce věnuje snímání signálu na lidské ruce systémem Biopac a zpracování signálu v programovacím prostředí MATLAB za pomoci Robotic Toolboxu. Pro práci byl vytvořen počítačový model v uživatelském prostředí GUI.
The thesis deals with the measurement of myopotecials and their using in controlling the robotic arm. First, it is theoretically described electromyographic signal, his scanning and subsequent processing. There is also described an arm which it is used here. The next aim of this project is paying attention scanning signal on human hands using Biopac system and signal processing in MATLAB with Robotic Toolbox. Also was created a computer model in the user interface GUI.
Klíčová slova:
akční potenciál; EMG signál; MATLAB; Robotic Toolbox.; robotické rameno; action potential; EMG signal; MATLAB; robotic arm; Robotic Toolbox.
Instituce: Vysoké učení technické v Brně
(web)
Informace o dostupnosti dokumentu:
Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT. Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/33147