Original title: Řízení robotické ruky myopotenciály
Translated title: Robotic hand control by myopotentials
Authors: Jablonská, Dominika ; Janoušek, Oto (referee) ; Bubník, Karel (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2014
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
Práce se zaobírá s měřením myopoteciálů a jejich využití při ovládání robotického ramene. Nejprve je teoreticky rozebrán elektromyografický signál, jeho snímání a následné zpracování. Je také popsáno rameno, které bude k práci využito. V další části se práce věnuje snímání signálu na lidské ruce systémem Biopac a zpracování signálu v programovacím prostředí MATLAB za pomoci Robotic Toolboxu. Pro práci byl vytvořen počítačový model v uživatelském prostředí GUI. The thesis deals with the measurement of myopotecials and their using in controlling the robotic arm. First, it is theoretically described electromyographic signal, his scanning and subsequent processing. There is also described an arm which it is used here. The next aim of this project is paying attention scanning signal on human hands using Biopac system and signal processing in MATLAB with Robotic Toolbox. Also was created a computer model in the user interface GUI.
Keywords: action potential; EMG signal; MATLAB; robotic arm; Robotic Toolbox.; akční potenciál; EMG signál; MATLAB; Robotic Toolbox.; robotické rameno

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/33147

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-580275


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses