Název: Optimalizace rozměrů čtyřčlenného mechanismu pro dosažení požadované trajektorie
Překlad názvu: Optimization of four-bar mechanism geometry for the predescribed trajectory
Autoři: Korytár, Lukáš ; Sova, Václav (oponent) ; Grepl, Robert (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2015
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze] [eng]
Práce se zabývá optimalizací délek ramen čtyřčlenného mechanismu typu RRRR pomocí maticové kinematiky. Srovnává a popisuje metody k tomu dostupné v prostředí MATLAB. Dále je navržen optimalizační algoritmus, využívající funkci fminsearch, pro niž realizuje prvotní odhad algoritmus Monte-Carlo. Pro navržený algoritmus jsou definovány základní požadavky na trajektorii, kterou je možno přesně kopírovat. This thesis deals with the optimization of arm lengths of four-bar RRRR mechanism using matrix kinematics. It compares and describes the methods, which are available in MATLAB software environment for this purpose. Consequently, an optimization algorithm using fmincon function is designed for which Monte-Carlo algorithm performs the first estimates. Elementary requirements for the proposed algorithm are devised in order to accurately duplicate the predescribed trajectory.
Klíčová slova: Genetický algoritmus; Maticová kinematika; MATLAB optimization toolbox; Metoda Monte-Carlo; Čtyřčlenný mechanismus; Four-bar mechanism; Genetic algorithm; MATLAB optimization toolbox; Matrix kinematics; Monte-Carlo method

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/39638

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-580270


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce