Original title: Plánování cesty v mapě OpenStreet
Translated title: Path Planning in the OpenStreet Map
Authors: Dobeš, Jan ; Luža, Radim (referee) ; Rozman, Jaroslav (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2014
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
Tato práce se zabývá možnostmi plánování cesty v OpenStreet mapě a Robotickém operačním systému (ROS framework), zkoumá existující řešení, poté vhodně implementuje knihovnu s vlastními plánovacími algoritmy a dalšími vylepšeními. Nakonec ověří funkčnost knihovny. This thesis investigates possible route planning methods in OpenStreet map and Robot operating system (ROS framework), investigates already existing solutions and then implements well integrated own library with own planning algorithms and other improvements. Finally, implemented features are verified.
Keywords: map; navigation; OpenStreet; path planning; ROS; rviz; visualisation; mapa; navigace; OpenStreet; plánování cesty; ROS; rviz; vizualizace

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/56555

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-579854


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses