Original title:
Plánování cesty v mapě OpenStreet
Translated title:
Path Planning in the OpenStreet Map
Authors:
Dobeš, Jan ; Luža, Radim (referee) ; Rozman, Jaroslav (advisor) Document type: Bachelor's theses
Year:
2014
Language:
cze Publisher:
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií Abstract:
[cze][eng]
Tato práce se zabývá možnostmi plánování cesty v OpenStreet mapě a Robotickém operačním systému (ROS framework), zkoumá existující řešení, poté vhodně implementuje knihovnu s vlastními plánovacími algoritmy a dalšími vylepšeními. Nakonec ověří funkčnost knihovny.
This thesis investigates possible route planning methods in OpenStreet map and Robot operating system (ROS framework), investigates already existing solutions and then implements well integrated own library with own planning algorithms and other improvements. Finally, implemented features are verified.
Keywords:
map; navigation; OpenStreet; path planning; ROS; rviz; visualisation; mapa; navigace; OpenStreet; plánování cesty; ROS; rviz; vizualizace
Institution: Brno University of Technology
(web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library. Original record: http://hdl.handle.net/11012/56555