Název:
Víceosé řízení pohonů v inteligentní budově
Překlad názvu:
Multi-axis Engine Control in Intelligent House
Autoři:
Uherka, Bohumil ; Malounek, Petr (oponent) ; Chomát, Luděk (vedoucí práce) Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok:
2010
Jazyk:
cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstrakt: [cze][eng]
Bakalářská práce se zabývá problematikou víceosého řízení pohonů pomocí elektronické vačky a elektronické převodovky. Výsledkem práce bylo vytvoření modelu vstupních vrat a programu víceosého řízení pohonů. Tato problematika byla demonstrována na motorech ovládajících vstupní vrata u inteligentního domu. S použitím krokových motorů byl vytvořen model vstupních vrat, který byl propojen pomocí vstupních a výstupních modulů s Power Panelem (programovatelný automat s dotykovým displejem), na němž byla vytvořena vizualizace. Power Panel současně řídí servozesilovače ACOPOS. Tyto servozesilovače se synchronními motory odpovídají motorům ovládající skutečná vrata.
The bachelor thesis handles with multi-axis drives with electronic cam and electronic gear. Result of this project was to develop a model of entry gates and multi-axis drive control program. This issue was demonstrated on the entrance gate engines controlling the smart house. The model of entrance gates was constructed using a stepper engines. The model was connected by the input and output modules with Power Panel (programmable logic controller with touch screen), on which the visualization was created. Power Panel at the same time governed servoamplifiers ACOPOS. These servo amplifiers with synchronous engines correspond to engines controlling the actual gates.
Klíčová slova:
ACOPOS; elektronická převodovka; elektronická vačka; krokový motor; ovládání vstupních vrat.; programovatelný automat; servomotor; servozesilovač; Víceosé řízení pohonů; ACOPOS; electronic cam; electronic gear; entrance gate controlling.; Multi-axis engine control; programmable logic controller; servo amplifiers; servo- motor; stepper motor
Instituce: Vysoké učení technické v Brně
(web)
Informace o dostupnosti dokumentu:
Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT. Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/15577