Original title: Virtuální zprovoznění robotizované kompletace hřídele
Translated title: Virtual commissioning of the robotic completion of the shaft
Authors: Krůpa, Jiří ; Szabari, Mikuláš (referee) ; Bražina, Jakub (advisor)
Document type: Master’s theses
Year: 2022
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Tato diplomová práce se zabývá návrhem a virtuálním zprovozněním robotického pracoviště pro kompletaci hřídele elektromotoru. V teoretické části práce jsou shrnuty poznatky o virtuálním zprovoznění a je krátce představen simulační program Process Simulate z rodiny softwaru Tecnomatix. V praktické části je popsán návrh nového robotického pracoviště předmontáže rotorů, které má nahradit tři pracoviště ruční kompletace. Návrh byl proveden na základě analýzy aktuálního stavu procesu ruční kompletace a s využitím multikriteriální analýzy. V další části je popsán postup tvorby simulačního modelu v programu Process Simulate a tvorba PLC řídícího programu robotické buňky v programu TIA Portal. Práce obsahuje také návrh vizualizace ovládacího HMI panelu s použitím šablony HMI Template Suite. V závěru práce je popis samotného virtuálního zprovoznění. This diploma thesis deals with the design and virtual commissioning of a robotic workplace for the assembly of an electric motor shaft. The theoretical part of the thesis summarizes the knowledge about virtual commissioning and briefly introduces the simulation program Process Simulate from the Tecnomatix software family. The practical part describes the design of a new robotic workplace for pre-assembly of rotors, which is to replace the three workplaces of manual assembly. The design was made on the basis of an analysis of the current state of the manual assembly process and using multicriteria analysis. The next section describes the process of creating a simulation model in the Process Simulate program and creating a PLC control program for a robotic cell in the TIA Portal program. The work also contains a proposal for the visualization of the HMI control panel using the HMI Template Suite. At the end of the work is a description of the virtual commissioning itself.
Keywords: PLCSIM Advanced; Process Simulate; robotic assembly; TIA Portal; Virtual commissioning; PLCSIM Advanced; Process Simulate; robotická kompletace; TIA Portal; Virtuální zprovoznění

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/207582

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-577441


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Master’s theses