Název: Návrh nové metody pro stereovidění
Překlad názvu: Design of a New Method for Stereovision
Autoři: Kopečný, Josef ; Drahanský, Martin (oponent) ; Orság, Filip (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Diplomové práce
Rok: 2008
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstrakt: [cze] [eng]
Tato diplomová práce se zabývá problematikou fotogrammetrie. Popisuje nástroje, teoretické podklady pro postupy při získávání, předzpracování, segmentaci vstupního obrazu a pro výpočet hloubkové mapy. Hlavní náplní této práce je popis nové metody pro stereovidění. Její algoritmus, implementace a zhodnocení experimentů. Popisovaná metoda se řadí mezi metody založené na korelaci. Hlavní důraz je kladen na segmentaci s jejíž pomocí se počítá hloubková mapa. This thesis covers with the problems of photogrammetry. It describes the instruments, theoretical background and procedures of acquiring, preprocessing, segmentation of input images and of the depth map calculating. The main content of this thesis is the description of the new method of stereovision. Its algorithm, implementation and evaluation of experiments. The covered method belongs to correlation based methods. The main emphasis lies in the segmentation, which supports the depth map calculation.
Klíčová slova: diskrétní Fourierova transformace; FFTW; hloubková mapa; invarianty; JMF; konvoluce; korelace; mapa disparity; metoda narůstání oblastí; metody založené na korelaci; metody založené na příznacích; momenty; OpenCV; Photogrammetry; rychlá Fourierova transformace; segmentace; Sobelův operátor; Stereo vision; convolution; correlation; Correlation-based methods; depth map; discrete Fourier transform; disparity map; fast Fourier transform; Feature-based Methods; FFTW; invariants; JMF; moments; OpenCV; Photogrammetry; region Growing; segmentation; Sobel operator; Stereo vision

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/53146

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-577026


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Diplomové práce