Název: Model Ball & Plate: simulace a návrh řízení
Překlad názvu: Ball & Plate Model: simulation and control design
Autoři: Burlachenko, Sofiia ; Lang, Stanislav (oponent) ; Matoušek, Radomil (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Diplomové práce
Rok: 2019
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze] [eng]
Tato práce se zabývá identifikací a regulací modelu „Ball & Plate“. Práce obsahuje popis již existujícího reálného modelu a příslušný matematický a simulační model. K výpočtu regulátoru je použita metoda kořenového hodografu a metoda stavového prostoru, zejména zpětnovazební regulátor s integrátorem. Závěrečná část práce je věnovaná konstrukcí 3D modelu pomocí Simulink a SimScape, který dobře popisuje a vizualizuje chování reálného modelu a umožňuje snadno a rychle provádět simulační experimenty. This thesis deals with the identification and regulation of the "Ball & Plate" model. The thesis contains a description of the existing real model and the relevant mathematical and simulation model. The root hodograph method and the state space method are used to calculate the controller, especially the feedback controller with integrator. The final part of the work is devoted to the 3D model construction using Simulink and SimScape, which describes and visualizes the behavior of the real model and enables simulation experiments to be performed quickly and easily.
Klíčová slova: CE 151; identifikace; kořenový hodograf; Matlab; Model kulička na ploše; Simulink; stavový prostor; řízení; Ball & Plate model; CE 151; control; identification; Matlab; root locus; Simulink; state space

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/179002

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-575414


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Diplomové práce