Název: Manipulátor ovocnářských produktů
Překlad názvu: Manipulator of fruit products
Autoři: Riesner, Tomáš ; Veverka, Josef (oponent) ; Kašpárek, Jaroslav (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Diplomové práce
Rok: 2008
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze] [eng]
Práce se zabývá konstrukčním návrhem manipulátoru, sloužícího k nakládce ovocnářských produktů na prostředky dálkové přepravy (kamionové návěsy, železniční vagony). Součástí práce je ideový konstrukční návrh celého zařízení a podrobný návrh zdvihací části společně s jejím pevnostním výpočtem. Ten byl nejprve zpracován manuálně jako návrhový a následně optimalizován pomocí metody konečných prvků. Na základě konstrukčního návrhu a hodnot, stanovených výpočty byla vypracována výkresová dokumentace. The work deals with construction project of manipulator for loading of fruit products to a means of haulage (lorry semi-trailers, railway wagons). One part of the writnig is an idea concept of whole machinery and a detailed project of a lifting part with its strentght calculation. That was firstly worked out manually as a design and then subsequently optimalised by the Finite Element Method. Design documentation was made up based on the construction project and the calculated values.
Klíčová slova: Manipulátor; MKP; ovocnářský produkt; zdvihací zařízení; FEM; fruit products; lifting mechanism; Manipulator

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/1969

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-573764


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Diplomové práce