Název: Návrh a realizace konstrukce autonomního mobilního robotu
Překlad názvu: Autonomous mobile robot design and realization
Autoři: Vrátil, Šimon ; Věchet, Stanislav (oponent) ; Marada, Tomáš (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2010
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze] [eng]
Tato bakalářská práce pojednává o návrhu a výrobě funkčního vzorku podvozku autonomního robotu. Jsou posuzovány různé varianty řešení, hodnoceny jejich klady, zápory a z pohledu dostupných možností výroby a funkčnosti vzorku je vybráno nejvhodnější reálné řešení. V práci jsou popsány jednotlivé komponenty realizovaného řešení funkčního vzorku. This bachelor's thesis discusses about the design and manufacture of a functional under carriage for an automon robot. Analysed are several solution options, with their pros and cons and avaliable manufacturing proceses. Selected is the most viable and realistic solution. The thesis covers individual components and the resulting outcome of a functioning model.
Klíčová slova: Autonomní mobilní robot; čtyřkolový podvozek; Autonomous mobile robot; fourwheel  chassis

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/6060

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-573531


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce