Original title:
Návrh a realizace konstrukce autonomního mobilního robotu
Translated title:
Autonomous mobile robot design and realization
Authors:
Vrátil, Šimon ; Věchet, Stanislav (referee) ; Marada, Tomáš (advisor) Document type: Bachelor's theses
Year:
2010
Language:
cze Publisher:
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství Abstract:
[cze][eng]
Tato bakalářská práce pojednává o návrhu a výrobě funkčního vzorku podvozku autonomního robotu. Jsou posuzovány různé varianty řešení, hodnoceny jejich klady, zápory a z pohledu dostupných možností výroby a funkčnosti vzorku je vybráno nejvhodnější reálné řešení. V práci jsou popsány jednotlivé komponenty realizovaného řešení funkčního vzorku.
This bachelor's thesis discusses about the design and manufacture of a functional under carriage for an automon robot. Analysed are several solution options, with their pros and cons and avaliable manufacturing proceses. Selected is the most viable and realistic solution. The thesis covers individual components and the resulting outcome of a functioning model.
Keywords:
Autonomous mobile robot; fourwheel chassis; Autonomní mobilní robot; čtyřkolový podvozek
Institution: Brno University of Technology
(web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library. Original record: http://hdl.handle.net/11012/6060