Název: Řízení virtuálního robota pomocí hybridního rozhraní mezi mozkem a počítačem s vizuálními a zvukovými vodítky
Překlad názvu: Controlling a Virtual Robot Using a Hybrid Brain-Computer Interface with Visual and Auditory Cues
Autoři: Prášil, Matěj ; Hrubý, Martin (oponent) ; Tinka, Jan (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2021
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstrakt: [cze] [eng]
Tato práce se zabývá řízení virtuální robota pomocí hybridního rozhraní mezi mozkem a počítačem v reakci na zrakové a sluchové evokované potenciály, analýzou EEG signálu a jeho zpracováním. Ke snímání je použit hardware společnosti OpenBCI. Nastudoval jsem metody potřebné pro zpracování signálu a provedl návrh aplikací. Výstupem jsou dvě aplikace, jedna pro řízení virtuálního robota a druhá pro zpracování a klasifikaci signálu. Průměrná přesnost klasifikace signálu na reálných datech je nízká, pouze 22,35% This work deals with the control of a virtual robot using a hybrid interface between the brain and a computer in response to visual and auditory evoked potentials, EEG signal analysis and processing. OpenBCI hardware is used for scanning. I studied the methods needed for signal processing and designed applications. The output is two applications, one for controlling a virtual robot and the other for signal processing and classification. The average accuracy of signal classification on real data is low, only 22.35% 
Klíčová slova: ASSR; BCI; EEG; elektroencefalografie; hybridní rozhraní ; OpenBCI; robot; rozhraní mozek-počítač; signál; SSVEP; zpracování signálu; ASSR; BCI; brain-computer interface; EEG; elektroencefalography; hybrid interface; OpenBCI; robot; signal; signal processing; SSVEP

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/199452

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-573429


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce