Název:
Řízení 4 kolového robotu programovatelným automatem
Překlad názvu:
Four wheeled mobile robot PLC control
Autoři:
Havlíček, Vojtěch ; Věchet, Stanislav (oponent) ; Marada, Tomáš (vedoucí práce) Typ dokumentu: Diplomové práce
Rok:
2013
Jazyk:
cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze][eng]
Cílem této diplomové práce je navrhnout řízení čtyřkolového mobilního robotu z laboratoře A/731a pomocí PLC. Pro toto řešení musí být navržena a vyrobena elektronika, která bude provádět sběr a zpracování dat ze senzorů. Tato data budou zasílána do PLC, které bude podle těchto dat řídit robot. Konečné řešení bude prakticky demonstrováno.
The aim of this diploma thesis is to implement the PLC control on existing four wheeled mobile robot from the laboratory A1/731a. For this solution has to be designed and made electronic equipment which will be gathering and processing the data from sensors. This data will be sent to the PLC which will be controlling the robot according to this data. The final solution will be practically demonstrated.
Klíčová slova:
ATxmega16A4; ILC 150; L3GD20; LSM303DLHC; SRF08; čtyřkolový robot; 4 wheel robot; Atxmega16A4; ILC 150; L3GD20; LSM303DLHC; SRF08
Instituce: Vysoké učení technické v Brně
(web)
Informace o dostupnosti dokumentu:
Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT. Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/26689