Original title: PDA software pro robotický fotbal
Translated title: PDA software for robot soccer
Authors: Uhlíř, Luděk ; Honzík, Petr (referee) ; Hrabec, Jakub (advisor)
Document type: Master’s theses
Year: 2008
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
Robotický fotbal je hra podobná klasickému fotbalu, jen s tím rozdílem, že místo lidských hráčů se zápasu účastní roboty. Hra probíhá až na nějaké výjimky (faul, pokutový kop, patová situace) zcela autonomně, bez zásahu člověka. Na hru dohlíží lidský rozhodčí. Hry se účastní dva týmy, každý tým má svůj řídící počítač. Ten tvoří mozek celé hry, kamerou zpracovává obraz dění na hřišti, rozhoduje o další strategii a přes bezdrátové komunikační rozhraní posílá robotům, jakým směrem se mají vydat. Práce se zabývá testováním komunikačního rozhraní a návrhem nového komunikačního protokolu pro následující generaci robotů. Nová generace bude mít implementované bezdrátové moduly ZigBee a infračervený snímač. K testování se využívá kapesního počítače Palm TX. Ten vysílá data přes rozhraní Bluetooth do řídícího počítače, který data pošle dále robotům. Pomocí rohzraní IrDA, kterým kapesní počítač Palmu TX také disponuje, se budou v nové generaci robotů nastavovat hodnoty PID regulátoru robota a jeho adresa. Robotic soccer is a game like a real soccer but here the game is played by robots. The rules are the same, only there are few exceptions (foul, penalty kick, stalemate situation). Game is running without the human intervention. Just a human referee is supervising the game. Two teams are attending the game. Each of them has a control computer. The control computer is the brain of the game. It has a camera, it is making decisions for the next step of robots and sending them configuration data. The thesis deals with testing of communication interface and designs the new communication protocol for the next generation of the robots. The testing is provided by pocket pc Palm TX. It will send data over the Bluetooth interface to the control pc and will configure particular constants, like constants of PID regulator and an address of a robot. This will be provided by the IrDA interface.
Keywords: BlueTooth; communication protocol; Freescale MC13212; GarnetOS; IrDA; MiroSot; Palm TX; PalmOS; PCpaket; PDA; pocket PC; principle of testing of communication interface; Projekt Robo; Robohemia; Robot soccer; RobotPaket; serial manager; testing of communication subsystem; ZigBee; BlueTooth; Freescale MC13212; GarnetOS; IrDA; kapesní počítač; komunikační protokol; MiroSot; Palm TX; PalmOS; PCpaket; PDA; princip testování komunikačního rozhraní; Projekt Robo; Robohemia; Robotický fotbal; RobotPaket; sériový manažer; testování komunikačního subsystému; ZigBee

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/13787

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-572097


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Master’s theses