Original title: Konstrukční návrh 3-osého manipulátoru
Translated title: Design of 3 axis manipulator
Authors: Štol, Michal ; Sýkora, Jan (referee) ; Holub, Michal (advisor)
Document type: Master’s theses
Year: 2011
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Tato diplomová práce se zabývá především konstrukčním návrhem 3-osého manipulátoru určeného pro manipulaci se záliskem – ložiskem a výliskem kladky, který je produktem vstřikovacího lisu. Součástí práce je i technicko – ekonomické zhodnocení možností manipulace s ložiskem a výliskem kladky a vyhodnocení nejvýhodnější varianty. Dále je zpracována i koncepce dopravníku pro dopravu zálisků a výlisků kladek z pracovního prostoru. This thesis deals with design of 3 axis manipulator which manipulate wit ball bearing and moulding of pulley. Moulding of pulley is product of injection press. Part of this work is also technical-economics valuation of manipulating possibilities with ball bearing and pulley and is determinate the most useful option. Next is work out a conception of conveyor for ball bearings and pulleys.
Keywords: ball bearing; effector; injection press; manipulator; moulding of pulley; servo-drive; efektor; ložisko; manipulátor; servomotor; vstřikovací lis; výlisek kladky

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/3887

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-569551


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Master’s theses