Název: Adaptivní optimální regulátory s principy umělé inteligence v prostředí MATLAB - B&R
Překlad názvu: Adaptive optimal controllers with principles of artificial intelligence
Autoři: Burlak, Vladimír ; Dokoupil, Jakub (oponent) ; Pivoňka, Petr (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Diplomové práce
Rok: 2010
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstrakt: [cze] [eng]
Tato diplomová práce pojednává o adaptivních optimálních regulátorech. Ukazuje principy optimálního řízení, identifikaci metodou nejmenších čtverců a metody identifikace založené na bázi umělých neuronových sítí. This master's thesis considers adaptive optimal controllers. It shows principles of optimal controllers, recursive identification using least-mean squares method and identification based on neural network.
Klíčová slova: adaptivní regulátor; identifikace s využitím neuronových sítí; LQ regulátor; metoda nejmenších čtverců; optimální regulátor; rekurzivní identifikace; adaptive controller; identification based on neural networks; least-mean squares method; LQ controller; optimal controller; recursive identification

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/15112

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-569040


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Diplomové práce