Original title:
Vývoj elektroniky pro řízení trakce experimentálního vozidla
Translated title:
Development of electronics for traction control of experimental vehicle
Authors:
Vejlupek, Josef ; Klíma, Bohumil (referee) ; Grepl, Robert (advisor) Document type: Master’s theses
Year:
2010
Language:
eng Publisher:
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství Abstract:
[eng][cze]
Tato práce se zabývá návrhem a realizací palubní elektroniky experimentálního vozidla Car4, dále pak základní programovou výbavou řídicí jednotky a Hardware In the Loop simulačním ověřením funkčnosti řídicí jednotky.
This thesis deals with design of on-board electronics of experimental vehicle Car4, with basic firmware of control unit, and Hardware In the Loop simulation for verification of Control Unit function.
Keywords:
CAN; dálkové ovládání; HIL; jízdní stabilita; vozidlo se čtyřmi plně řízenými koly; CAN; dynamic stability control; four wheel steered car; HIL; remote control; traction control
Institution: Brno University of Technology
(web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library. Original record: http://hdl.handle.net/11012/17289