Název:
Porovnávací studie diskrétních PSD regulátorů
Překlad názvu:
Comparative study of discrete PSD controllers
Autoři:
Pelikán, Leoš ; Dvořáček, Martin (oponent) ; Pivoňka, Petr (vedoucí práce) Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok:
2010
Jazyk:
cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstrakt: [cze][eng]
Bakalářská práce se zabývá ověřením heterogenních struktur diskrétních PSD regulátorů při různých strukturách procesů. V teoretické části je popis regulačního obvodu a jednotlivých struktur PSD regulátorů. V praktické části je popsán postup testování, konkrétní výsledky a srovnání s adaptivním regulátorem firmy B&R.
This bachelor thesis deals with verification of heterogeneous structures of discrete PSD controllers on different process structures. Description of controlling system and various structures of PSD regulators is in theoretic part. The practical part of thesis describes progress testing, particular results and compare with adaptive an adaptive controller of B&R company.
Klíčová slova:
adaptivní regulátor; PID; PSD regulátor; adaptive controller; PID; PSD controller
Instituce: Vysoké učení technické v Brně
(web)
Informace o dostupnosti dokumentu:
Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT. Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/15120