Original title: Vzdušný hokej - strojové vidění a herní strategie
Translated title: Vzdušný hokej - machine vision and game strategy
Authors: Sláma, Ondřej ; Lang, Stanislav (referee) ; Matoušek, Radomil (advisor)
Document type: Master’s theses
Year: 2020
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Cílem diplomové práce je ve spolupráci s prací Dominika Jaška [37] realizovat řešení robotického vzdušného hokeje. Konkrétně se práce zabývá implementací simulačního softwaru modelující chování reálného robotického vzdušného hokeje, návrhem strategie hry robota a detekcí polohy puku na herní ploše. Práce byla navíc rozšířena o integraci vytvořených softwarových modulů pod řídící aplikaci a vytvoření uživatelského rozhraní pro ovládání a správu veškerých funkcionalit stolu skrze dotykový displej. The aim of this diploma thesis is to implement a robotic air hockey table in cooperation with the work of Dominik Jašek [37] . Specifically, the work deals with the implementation of simulation software that models behavior of robotic air hockey table, designing a game strategy for the robot and detecting position of a puck situated on the playing field. In addition, the work was extended by integrating said software modules under one control application and creating a user interface for controlling and managing all the functionalities of the robotic table through a capacitive touch screen.
Keywords: game strategy; interactive user interface; mathematical model; object position detection; Raspberry Pi; Robotic air hockey; simulation software; detekce polohy objektu; interaktivní uživatelské rozhraní; matematický model; Raspberry Pi; Robotický vzdušný hokej; simulační software; strategie hry

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/191879

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-566688


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Master’s theses