Název:
Koncepční studie pojezdu kovacího manipulátoru
Překlad názvu:
Conceptual study of the travel mechanism for the forging manipulator
Autoři:
Drbal, Martin ; Škopán, Miroslav (oponent) ; Pokorný, Přemysl (vedoucí práce) Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok:
2021
Jazyk:
cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze][eng]
Tato bakalářská práce se zabývá manipulátory pro volné kování, respektive mapuje konstrukční řešení jednotlivých typů podvozků. Popisuje jejich charakteristické vlastnosti, výhody a nevýhody. Dále práce zahrnuje koncepční návrh podvozku kolejového manipulátoru včetně pohonu, který je následně porovnáván s reálnými parametry od firmy ZDAS a.s.
This bachelor thesis deals with manipulators for open-die forging, respectively maps the design solutions of individual types of chassis. It describes their characteristics, advantages, and disadvantages. Furthermore, the thesis includes a conceptual design of the track of rail-bounded manipulator chassis, including the drive, which is then compared with real parameters from the company ZDAS a.s.
Klíčová slova:
kolejový; Manipulátor; pohon pojezdu; Manipulator; rail-bound; travel drive
Instituce: Vysoké učení technické v Brně
(web)
Informace o dostupnosti dokumentu:
Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT. Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/198774