Název: Demonstrační úloha pro robotický manipulátor EPSON
Překlad názvu: Demonstration Application for EPSON Industrial Manipulator
Autoři: Fireš, Martin ; Burian, František (oponent) ; Žalud, Luděk (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Diplomové práce
Rok: 2012
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstrakt: [cze] [eng]
Práce se zabývá návrhem a konstrukcí robotického hráče dámy s použitím počítačového vidění, Minimax algoritmu pro výpočet tahu a robotického manipulátoru EPSON C3. Pro komunikaci s robotem byl navržen komunikační protokol a realizována knihovna v jazyce C#. This work deals with design and construction of a robotics checkers player based on computer vision, a move solving algorithm Minimax and a industrial manipulator EPSON C3. Work also deals with design of robot communication protocol and C# communication library execution.
Klíčová slova: alfa-beta ořezávání; hra dáma; Minimax; počítačové vidění; robotický manipulátor EPSON C3; alfa-beta pruning; checkers; computer vision; EPSON C3; Minimax; Robotics manipulator

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/18108

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-565193


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Diplomové práce