Název: Návrh dálkového ovládání mobilního robotu pomocí Microsoft Kinect.
Překlad názvu: The remote control design for autonomous mobile robot based on Microsoft Kinect.
Autoři: Barcaj, Adam ; Marada, Tomáš (oponent) ; Věchet, Stanislav (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Diplomové práce
Rok: 2012
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze] [eng]
Tato diplomová práce se zabývá využitím čidla Microsoft Kinect pro dálkové ovládání mobilního robotu. Cílem práce byl návrh způsobu ovládání autonomního mobilního robotu pomocí předem definovaných gest, tyto gesta následně zrealizovat a prakticky otestovat. This diploma thesis deals with application of Microsoft Kinect sensor for remote control of mobile robot. The aim was design and implement methods for remote control of mobile robot with using of predefined gestures and these method practically tested.
Klíčová slova: dálkové ovládání; gesta; Microsoft Kinect; mobilní robot; čidlo; gestures; Microsoft Kinect; mobile robot; remote control; sensor

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/9284

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-565126


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Diplomové práce