Název:
Virtuální prototyp robotu v ADAMS
Překlad názvu:
Robot virtual prototype in ADAMS
Autoři:
Příleský, Libor ; Krejsa, Jiří (oponent) ; Hadaš, Zdeněk (vedoucí práce) Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok:
2012
Jazyk:
eng
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [eng][cze]
Tato práce se zabývá vytvořením virtuálního modelu robotu v ADAMS a co-simulačním propojením tohoto modelu s návrhem řízení v Matlab/Simulink. Robotem je segway Pierot vytvořený v rámci předchozích závěrečných prací. Obsahem této práce je vytvoření multi-body modelu, volba pohonu vytvoření co-simulačního propojení a samotná co-simulace.
The goal of this work is to create virtual model of robot in ADAMS and co-simulation link between ADAMS and control system in Matlab/Simulink. Robot is segway robot called Pierot, created as the result of past final works. In this work is described creation of robot's multi-body model, choice of the motor, creation of co-simulation link and co-simulation itself.
Klíčová slova:
Adams; co-simulace; pierot; segway; simulink; virtual model; Adams; co-simulace; pierot; segway; simulink; virtuální model
Instituce: Vysoké učení technické v Brně
(web)
Informace o dostupnosti dokumentu:
Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT. Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/12179