Original title:
Virtuální prototyp robotu v ADAMS
Translated title:
Robot virtual prototype in ADAMS
Authors:
Příleský, Libor ; Krejsa, Jiří (referee) ; Hadaš, Zdeněk (advisor) Document type: Bachelor's theses
Year:
2012
Language:
eng Publisher:
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství Abstract:
[eng][cze]
Tato práce se zabývá vytvořením virtuálního modelu robotu v ADAMS a co-simulačním propojením tohoto modelu s návrhem řízení v Matlab/Simulink. Robotem je segway Pierot vytvořený v rámci předchozích závěrečných prací. Obsahem této práce je vytvoření multi-body modelu, volba pohonu vytvoření co-simulačního propojení a samotná co-simulace.
The goal of this work is to create virtual model of robot in ADAMS and co-simulation link between ADAMS and control system in Matlab/Simulink. Robot is segway robot called Pierot, created as the result of past final works. In this work is described creation of robot's multi-body model, choice of the motor, creation of co-simulation link and co-simulation itself.
Keywords:
Adams; co-simulace; pierot; segway; simulink; virtuální model; Adams; co-simulace; pierot; segway; simulink; virtual model
Institution: Brno University of Technology
(web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library. Original record: http://hdl.handle.net/11012/12179