Original title: SW pro simulaci autonomních robotu
Translated title: Software for the simulation of autonomous robot
Authors: Šťastný, Martin ; Lang, Stanislav (referee) ; Zuth, Daniel (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2013
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Cílem této bakalářské práce je provést rešerši v oblasti SW pro simulaci autonomních robotů. V úvodu jsou vysvětleny obecné pojmy, týkající se robotické simulace. Dále jsou obecně vysvětleny výhody použití robotických simulátorů. V první části rešerše jsou popsány vybrané robotické simulátory. Druhá část rešerše spočívá v porovnání jednotlivých robotických simulátorů z hlediska vhodnosti pro simulaci robotických úloh. Po porovnání je vybrán nejvhodnější robotický simulátor, ve kterém je následně demonstrována robotická ukázka. Objective of this bachelor work is to make research of SW, which are used for simulation of autonomous robots. At the beginning I explain general concepts of robotic simulation. And I also explain advantages of usage of robotic simulators. In the first part of my research are described some chosen robotic simulators. The second part of my research compares robotic simulators, which is more suitable for simulations of robotic operations. In the end of my research the most suitable simulator is taken and used for simple robotic demonstration.
Keywords: Line following; MobotSim; RoboLogix; Robotic simulator; RoKiSim; Simulation; Software for the simulation; V-REP; Webots; Breve; MobotSim; RoboLogix; Robotický simulátor; RoKiSim; Simulace; Sledování čáry; SW pro simulaci; V-REP; Webots

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/27450

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-564174


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses