Název: Automatický výpočet relativní orientace dvou kamer
Překlad názvu: Automatic calculation of relative orientation of two cameras
Autoři: Adámek, Daniel ; Nováček, Petr (oponent) ; Klečka, Jan (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2016
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstrakt: [cze] [eng]
Při určování relativní orientace dvou kamer z dvojice snímků je potřeba porozumět širokému spektru oborů. Proto byl v této práci nastíněn princip metod detekujících a popisujících významné body v obraze a jejich následné párování, čtenáři byl také poskytnut vhled do problematiky epipolární geometrie a lineární triangulace a byla navržena implementace představené teorie v jazyce C++, jejíž testy odhalily v závěru práce slabiny nastíněného přístupu. To determine a relative orientation of two cameras, it is necessary to understand wide range of fields. Therefore, this thesis showes principles of basic methods of detection and description of keypoints in an image as well as methods of matching these keypoints. The paper also provides brief summary of epipolar geometry and linear triangulation. C++ implementation of presented theory was proposed and its disadvantages were discussed.
Klíčová slova: BRIEF; C++; Epipolární geometrie; Esenciální matice; FAST; Fundamentální matice; Lineární triangulace; openCV; Počítačové vidění; SIFT; SURF; BRIEF; C++; Computer Vision; Epipolar geometry; Essential matrix; FAST; Fundamental matrix; Linear triangulation; openCV; SIFT; SURF

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/60448

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-563404


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce