Název: Realizace kamerového modulu pro mobilní robot jako nezávislého uzlu systému ROS - Robot Operating System
Překlad názvu: Realization of camera module for mobile robot as independent ROS node
Autoři: Albrecht, Ladislav ; Appel, Martin (oponent) ; Věchet, Stanislav (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Diplomové práce
Rok: 2020
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze] [eng]

Klíčová slova: hloubková mapa; kalibrace kamery; Raspberry Pi; ROS; ROS uzel; stereo vize; USB kamera; camera calibration; depth map; Raspberry Pi; ROS; ROS node; stereo vision; USB camera

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/193006

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-562614


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Diplomové práce
 Záznam vytvořen dne 2024-04-02, naposledy upraven 2024-04-03.


Není přiložen dokument
  • Exportovat ve formátu DC, NUŠL, RIS
  • Sdílet