Original title:
Vizuální detekce osob v komerčních aplikacích
Translated title:
Human detection in commercial applications
Authors:
Černín, Jan ; Richter, Miloslav (referee) ; Horák, Karel (advisor) Document type: Master’s theses
Year:
2012
Language:
cze Publisher:
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií Abstract:
[cze][eng]
Předmětem této diplomové práce bylo vybrat a implementovat metody určené pro detekci a sledování osob v komerčních aplikacích. Výsledné řešení bylo voleno jako kombinace moderních přístupů a metod, s kterými přišel výzkum a vývoj poslední doby. Algoritmus je schopen vytvářet trajektorie pohybu osob ve vnitřních prostorách budov, a to i v případě částečného nebo úplného zakrytí sledovaných objektů. Scéna je snímána statickou kamerou umožňující přímý pohled na sledované osoby. Vybrané metody jsou implementovány v programovém jazyce C# s využitím funkcí knihovny OpenCV. Výstup algoritmu je zobrazován ve vytvořeném uživatelském rozhraní.
The aim of the master thesis is to derive and implement image porcessing methods for people detection and tracking in images or videos. The overall solution was chosen as a combination of modern approaches and methods which were recently presented. The proposed algorithm is able to create trajectory of the person moving in indoor building spaces even under influence of full or partial occlusion for a short period of time. The scene of interest is surveyed by a static camera having direct view on targets. Selected methods are implemented in C# programming language based on OpenCV library. Graphical user interface was created to show the final output of algorithm.
Keywords:
Background Subtraction; Histogram of Oriented Gradient; Kalman filtering; People tracking; Tracking algorithm; Trajectory; Histogram orientovaného gradientu; Kalmanův filtr; Sledování osob; Subtrakce pozadí; Trajektorie pohybu; Trasovací algoritmus
Institution: Brno University of Technology
(web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library. Original record: http://hdl.handle.net/11012/18111