Název: Návrh robotického pracoviště pro automatickou montáž extruderů pro 3D tiskárny
Překlad názvu: Design of robotic workstation for automatic assembly of extruders for 3D printers
Autoři: Pulicar, Roman ; Szabari, Mikuláš (oponent) ; Kočiš, Petr (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Diplomové práce
Rok: 2019
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze] [eng]
Diplomová práce se zabývá tvorbou robotického pracoviště a jeho periferií. V práci je popsána kinematika a funkce robotů. V praktické části je navrženo několik variant nového robotického pracoviště a následně zpracováno jedno řešení. U vybraného řešení je vytvořena technická dokumentace a vypočítána produkce. V závěru je pracoviště technicko ekonomicky zhodnoceno včetně cenové návratnosti. Thesis is dealing with the creation of robotic worplace and its periphery. The paper is discrabing the robotic function and kinematics. The practical part of the paper shows several types of suggested robotic workplaces followed by solution processing of one selected type, where technical documentation and the calculation of production is made. The end of the paper shows economical and technological evaluation of the selected type of workplace including the price returns.
Klíčová slova: 3D tiskárna; dopravník; extruder; greifer; přípravek; Robot; robotické pracoviště; senzor; zásobník; šroubovák; 3D printer; conveyor; extruder; gripper; jig; Robot; robotic workplace; screwdriver; sensor; stack

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/179535

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-561499


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Diplomové práce