Original title:
Virtuální zprovoznění výrobního systému
Translated title:
Virtual commissioning of production system
Authors:
Bražina, Jakub ; Hadaš, Zdeněk (referee) ; Vetiška, Jan (advisor) Document type: Master’s theses
Year:
2019
Language:
cze Publisher:
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství Abstract:
[cze][eng]
Tato diplomová práce se zabývá virtuálním zprovozněním výrobního systému nacházejícího se v laboratořích Ústavu výrobních strojů, systému a robotiky VUT v Brně. V teoretické části práce je popsána problematika virtuálního zprovoznění, následována popisem jednotlivých zařízení nacházejících se v tomto výrobním systému. V praktické části je popsán návrh 3D modelu, návrh řídicího PLC programu a následně samotné virtuální zprovoznění. Na konci této práce je popsána tvorba programu robotu. Pro realizaci virtuálního zprovoznění bylo použito několika softwarových nástrojů firmy Siemens (TECNOMATIX Process Simulate, TIA Portal a PLCSIM Advanced 2.0).
This diploma thesis deals with virtual commissioning of production system which is located in the laboratories of the Institute of Production Machines, Systems and Robotics at the BUT. The issue of virtual commissioning is described in the theoretical part of the thesis, followed by a description of each device located in this production system. The design of the 3D model, the design of the PLC control program and also the virtual commissioning itself are described in the practical part of the thesis. There is the creation of the robot‘s program described at the end of the thesis. Several Siemens software tools were used for virtual commissioning realization (TECNOMATIX Process Simulate, TIA Portal and PLCSIM Advanced 2.0).
Keywords:
ABB Rapid program; PLCSIM Advanced; Process Simulate; robotic workplace simulation; Siemens; Tecnomatix; TIA Portal; Virtual commissioning; ABB Rapid program; PLCSIM Advanced; Process Simulate; Siemens; simulace robotického pracoviště; Tecnomatix; TIA Portal; Virtuální zprovoznění
Institution: Brno University of Technology
(web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library. Original record: http://hdl.handle.net/11012/179411