Original title: Robotický stolní fotbal - systémová integrace
Translated title: Robotic table football - system integration
Authors: Švanda, Ondřej ; Lacko, Branislav (referee) ; Lang, Stanislav (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2018
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Cílem této bakalářské práce je zdokonalit stávající řešení robotického stolního fotbalu, který vznikl v rámci studentských prací při společnosti B&R Automation. Práce se zabývá systémovou integrací jednotlivých dílčích řešení celého robotického fotbalu pomocí modulárního designu a tvorbou uživatelského rozhraní včetně vizualizace polohy míčku a hráčů na obrazovce. Součástí práce je i tvorba počítačové dynamické simulace pro testování herní strategie. The aim of this bachelor’s thesis is to improve the current solution of a robotic table football, which arose as a part of students’ theses at the B&R Automation company. The paper focuses on a system integration of particular solutions of the whole robotic football project, using a modular design approach, and the creation of a user interface, including a visualisation of the ball’s and players’ position on the screen. The paper also includes a creation of a dynamic computer simulation to test the game strategy.
Keywords: Automation Studio; B&R Automation; dynamic simulation; PLC programming; Robotic table football; system integration; user interface; Automation Studio; B&R Automatizace; dynamická simulace; programování PLC; Robotický stolní fotbal; systémová integrace; uživatelské rozhraní

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/83763

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-561292


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses