Název: Návrh a realizace modulů pro ověřování funkčnosti HW periferií mobilního robotu.
Překlad názvu: The peripheral testing module design for mobile robot.
Autoři: Mašek, Petr ; Marada, Tomáš (oponent) ; Věchet, Stanislav (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Diplomové práce
Rok: 2012
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze] [eng]
Tato diplomová práce se zabývá návrhem a realizací diagnostických modulů pro odhalení vadné periferie v mobilním robotu. Jeden z testovacích modulů je určen pro diagnostiku ultrazvukových sonarů. Druhý simuluje chování těchto sonarů, díky čemuž je schopen zjistit, na jakém rozhraní je nutné hledat chybu. This diploma thesis deals with design and realization of testing modules for detecting a defective peripheral in a mobile robot. One of the modules is intended for the diagnosis of ultra sonic range finder. The second one simulates the behaviour of these ultra sonic range finders, making it able to determine interface on which it is necessary to look for an error.
Klíčová slova: periferie mobilního robotu; rozhraní; RS-485; simulace; Testovací modul; TWI; ultrazvukové sonary; interface; peripheral of mobile robot; RS-485; simulation; Testing module; TWI; ultra sonic range finder

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/9374

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-561272


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Diplomové práce