Original title: Návrh a realizace modulů pro ověřování funkčnosti HW periferií mobilního robotu.
Translated title: The peripheral testing module design for mobile robot.
Authors: Mašek, Petr ; Marada, Tomáš (referee) ; Věchet, Stanislav (advisor)
Document type: Master’s theses
Year: 2012
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Tato diplomová práce se zabývá návrhem a realizací diagnostických modulů pro odhalení vadné periferie v mobilním robotu. Jeden z testovacích modulů je určen pro diagnostiku ultrazvukových sonarů. Druhý simuluje chování těchto sonarů, díky čemuž je schopen zjistit, na jakém rozhraní je nutné hledat chybu. This diploma thesis deals with design and realization of testing modules for detecting a defective peripheral in a mobile robot. One of the modules is intended for the diagnosis of ultra sonic range finder. The second one simulates the behaviour of these ultra sonic range finders, making it able to determine interface on which it is necessary to look for an error.
Keywords: interface; peripheral of mobile robot; RS-485; simulation; Testing module; TWI; ultra sonic range finder; periferie mobilního robotu; rozhraní; RS-485; simulace; Testovací modul; TWI; ultrazvukové sonary

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/9374

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-561272


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Master’s theses