Název: Bezpečnost modelu manipulátoru
Překlad názvu: Safety of manipulator model
Autoři: Peňáz, Ondřej ; Stibor, Karel (oponent) ; Štohl, Radek (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Diplomové práce
Rok: 2013
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstrakt: [cze] [eng]
Práce se zabývá funkční bezpečnostní strojního zařízení, v našem případě modelem tří osého manipulátoru. Hlavním přínosem této práce je detailní provedení posouzení rizika dle platné legislativy a podrobný návrh bezpečnostních opatření pro splnění těchto bezpečnostních požadavků. Ochranné opatření se provádějí metodou tří kroků. Dále práce obsahuje popis realizovaných opatření, především změnu konstrukce a vytvoření bezpečnostní části programu automatu. Také byla vytvořena vizualizace pro dotykový panel. Závěrem práce bylo ověření a zhodnocení realizovaných bezpečnostních opatření. The work deals with the functional safety of machinery, in our case with the model of the 3D manipulator. The main contribution of this work is the detailed conduct a risk assessment in accordance with the valid legislation and the detailed design of safety components to meet the safety requirements. Protective measures are carried out by three steps. The work includes a description of the implemented measures, mainly change of the design and creation a SafetyTask for the PLC. Also the visualization for a touch panel was created. At the end of the work we had to verify and evaluate implemented safety measures.
Klíčová slova: bezpečnost; manipulátor; nebezpečí; PLC; posouzení rizika; RS Logix; SISTEMA; vizualizace; hazard; manipulator; PLC; risk assessment; RS Logix; safety; SISTEMA; vizualization

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/27617

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-560092


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Diplomové práce