Název: Vizuální zpětnovazební řízení pro humanoidního robota
Překlad názvu: Visual servoing for humanoid robot
Autoři: Nedvědický, Pavel ; Bastl, Michal (oponent) ; Najman, Jan (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Diplomové práce
Rok: 2020
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze] [eng]
Práce se zabývá konstrukcí levného robotického manipulátoru, který bude sloužit jako exponát a pro výukové účely. Projekt je týmový, autor na něm spolupracoval se spolužákem. Realizována byla robotická paže se čtyřmi stupni volnosti. Pro celého robota byla vybrána řídící a výkonová elektronika. Autor se zabýval tvorbou softwaru, který je schopen řídit pohony robota pomocí vizuálnímu zpětné vazby, získané zpracováním obrazu z 3D kamery. Na závěr je prezentováno grafické uživatelské rozhraní, které lze využít pro ovládání pohybů robota. This thesis deals with construction of a cheap robotic manipulator, which should be used for exhibitions and educational purposes. This project is a teamwork of two students. A robotic arm with four degrees of freedom was developed. Control and power electronics were installed for whole robot. The software’s aim is to develop a software that can control the robot by visual feedback, obtained from image processing of an image from 3D camera. Lastly, a graphic user interface for robot movement control is presented.
Klíčová slova: Arduino; grafické uživatelské rozhraní; GUI; Manipulátor; paletovací robot; RealSense; robot; vizuální zpětná vazba; řízení; Arduino; graphic user interface; GUI; Manipulator; palletizing robot; RealSense; regulation; robot; visual servoing

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/193030

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-559973


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Diplomové práce