Název: Návrh a realizace demonstračního modelu "Inverzní kyvadlo" přizpůsobeného pro dlouhodobý autonomní provoz
Překlad názvu: Design and implementation of demonstration model "Inverted pendulum" customized for long time autonomous use
Autoři: Sukovatý, Adam ; Chalupa, Jan (oponent) ; Grepl, Robert (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2015
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze] [eng]

Klíčová slova: inkrementální enkodér IRC; Inverzní kyvadlo; karta MF 624; LQR metoda; stavové zpětnovazební řízení; stejnosměrný motor; swing–up mechanismus; Direct-current motor; incremental encoder IRC; Inverted pendulum; LQR method; MF 624 card; state feedback control; swing–up mechanism

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/39635

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-559769


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce
 Záznam vytvořen dne 2024-04-02, naposledy upraven 2024-04-03.


Není přiložen dokument
  • Exportovat ve formátu DC, NUŠL, RIS
  • Sdílet