Název: Rešeršní studie zaměřená na měření a řízení přítlačné síly robotických koncových členů
Překlad názvu: Literature Retrieval of Robotic Griping System Force Control
Autoři: Fousek, Jan ; Vlach, Radek (oponent) ; Krejčí, Petr (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2012
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze] [eng]
Cílem této bakalářské práce je zhotovení rešerše na měření přítlačné síly robotických koncových členů. Velká část práce je zaměřena na přehled používaných senzorů pro snímání působící síly. Druhá část se zabývá návrhem konstrukce senzoru konečku prstů pro robotickou ruku. The aim of this work is making research on the measurement and control of downforce of robotic members. Much of the work is focused on an overview of the sensors for sensing the applied force. The second part deals with the design for fingertip sensor robotic hand.
Klíčová slova: dotykový senzor; eleastomer; FSR; optické vlákno; působící síla; Taktilní snímač; tenzometr; applied force; elastomer; FSR; optical fiber; strain gauge; Tactile sensor; touch sensor

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/5735

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-557825


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce