host ::
přihlásit
Digitální repozitář
Hledej
Nový záznam
Nápověda
O repozitáři
Hlavní stránka
>
Vysokoškolské kvalifikační práce
>
Bakalářské práce
> Robot sportovec
Informace
Soubory
Název:
Robot sportovec
Překlad názvu:
Sport robot
Autoři:
Slovák, Tomáš
;
Šteffan, Pavel
(oponent) ;
Háze, Jiří
(vedoucí práce)
Typ dokumentu:
Bakalářské práce
Rok:
2018
Jazyk:
cze
Nakladatel:
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstrakt:
[cze]
[eng]
Cílem této bakalářké práce je navrhnout a vyrobit dvounohého kráčivého robota za pomocí 3D tisku, který je bateriově napájen a bezdrátově ovládán.
This bachelor thesis is focused on design and manufacture of two legged walking robot, that has 3D printed parts and is battery powered with the option to be remotely controlled.
Klíčová slova:
Arduino
;
autonomie
;
bezdrátová
;
detekce
;
komunikace
;
kráčivý
;
pohyb
;
překážek
;
Raspberry Pi
;
Robot
;
senzor
;
senzory
;
sériová
;
těžiště
;
váhový
;
Arduino
;
autonomy
;
centre of mass
;
communication
;
detection
;
load cell
;
movement
;
obstacles
;
Raspberry Pi
;
Robot
;
sensors
;
serial
;
walking
;
wireless
Instituce:
Vysoké učení technické v Brně (
web
)
Informace o dostupnosti dokumentu:
Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam:
http://hdl.handle.net/11012/82155
Trvalý odkaz NUŠL:
http://www.nusl.cz/ntk/nusl-557777
Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství
>
Veřejné vysoké školy
>
Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce
>
Bakalářské práce
Záznam vytvořen dne 2024-04-02, naposledy upraven 2024-04-03.
Podobné záznamy
Není přiložen dokument
Exportovat ve formátu
DC
,
NUŠL
,
RIS
Sdílet