Original title: Samonastavitelná regulace elektrického motoru
Translated title: Self-tuning control of electric motor
Authors: Havlíček, Jiří ; Blaha, Petr (referee) ; Pohl, Lukáš (advisor)
Document type: Master’s theses
Year: 2017
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
Tato diplomová práce se zabývá problematikou samočinně se nastavujících PSD regulátorů. Parametry modelu jsou získány jednorázovou metodou nejmenších čtverců. Za pomoci programu Matlab/Simulink jsou jednotlivé průběhy PSD regulátoru porovnány na soustavě druhého řádu. V práci je vytvořena simulace samočinně se nastavující kaskádní regulace PMSM proudové a otáčkové smyčky. Další část práce se zabývá implementací jednotlivých algoritmů na platformě dSPACE pro reálný PMSM. The diploma thesis deals with the self-tuning PSD controllers. The parameters of the model are obtained by a non-recurring method of least squares. With the assistance of the Matlab/Simulink programme, the individual processes of the PSD controller are compared on a second order system. In the thesis, a simulation of the self-tuning cascade control of PMSM‘s current and speed loop is created. The following part of the thesis covers the implementation of individual algorithms on the dSPACE platform for the real PMSM.
Keywords: least squares method; PMSM; PSD; Self-tuning controllers; metoda nejmenších čtverců; PMSM; PSD; samonastavující se regulace

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/65083

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-556655


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Master’s theses