Název: Návrh jednoúčelového manipulátoru
Překlad názvu: Design of a dedicated manipulator
Autoři: Šatný, Patrik ; Marek, Tomáš (oponent) ; Pavlík, Jan (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2018
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze] [eng]
Cílem této bakalářské práce je návrh hydraulicky naháněného jednoúčelového manipulátoru pro manipulaci se samonosnými formami ve slévárenském provozu. První částí práce je rešerše zaměřená na danou problematiku, zejména na rozdělení manipulátorů dostupných na trhu. Druhá část práce je věnována návrhu konstrukčních variant, výpočtu hlavních částí, návrhu hydraulického obvodu a popisu konstrukčního řešení finální varianty. Součástí práce je 3D model a výkresová dokumentace finální varianty. The aim of this bachelor’s thesis is a design of a hydraulically driven single-purpose manipulator for handling self-supporting form in the foundries. The first part of the thesis is research focused on the problematics, especially on the distribution of manipulators available on the market. The second part is devoted to the design of the design variants, the calculation of the main parts, the design of the hydraulic circuit and the description of the design the final variant. The work includes 3D model and drawing documentation of the final variant.
Klíčová slova: manipulace s formami; manipulace.; samonosné formy; Slévárenský manipulátor; Foundry manipulator; manipulation with forms; manipulation.; self-supporting forms

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/82060

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-556408


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce