Název: Použití mobilního robotu v inteligentním domě
Překlad názvu: Mobile robot in smart house
Autoři: Kuparowitz, Tomáš ; Richter, Miloslav (oponent) ; Petyovský, Petr (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Diplomové práce
Rok: 2013
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstrakt: [cze] [eng]
Zadáním této práce je prozkoumat trh a vybrat vhodný autonomní robot pro spolupráci s inteligentním domem. Součástí práce je rešerše schopností inteligentních domů v oblasti senzorických systému, možnosti zpracování získaných dat a jejich následné využití autonomními roboty. Součástí práce je implementace ovládání robotu ve vývojovém prostředí Microsoft Robotics Studio (C#) a jeho simulace pomocí simulátoru Visual Simulation Environment. V práci je navrženo a realizováno komunikační rozhraní mezi robotem a inteligentním domem a komunikační rozhraní mezi robotem a uživatelem. Rozhraní robotu nabízí přímé ovládání a automatické navádění robotu v rámci inteligentního domu. Aplikace je vybavena pro navigaci a pohyb v dynamickém prostředí inteligentního domu. Robot je schopný registrovat nové překážky a pracovat s nimi. Aim of this thesis is to search the market for suitable autonomous robot to be used by smart house. The research in this work is partly done on the range of abilities of smart houses in matter of sensor systems, ability of data processing and their use by mobile robots. The output of this thesis is robotics application written using Microsoft Robotics Developer Studio (C#) and simulated using Visual Simulation Environment. Main feature of this robotic application is the interface between robot and smart house, and robot and user. This interface enables employer to directly control robot's movement or to use automated pathfinding. The robot is able to navigate in dynamic environment and to register, interact and eventually forget temporary obstacles.
Klíčová slova: autonmoní robot; bezdrátové ovládání; dead-reckoning; dynamická mapa prostředí; inteligentní dům; iRobot Create; lokalizace metodou vektorových polí; lokalizace robotu; microsoft robotic developer studio; nejistoty lokalizace za použití metody dead-reckoning; robotický vysavač; senzory inteligentního domu; visual simulation environment; wi-fi wifi; autonomous robot; dead-reckoning; digital home; iRobot Create; localization error using dead-reckoning; mapping dynamic environment; microsoft robotic developer studio; robot localization; robotic vacuum cleaner; smart house; vector field path planning; visual simulation environment; wi-fi wifi; wireless controll

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/71172

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-556105


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Diplomové práce