Název: Návrh mobilní robotické platformy
Překlad názvu: Design of a Mobile Robotic Platform
Autoři: Kolář, Vít ; Drahanský, Martin (oponent) ; Orság, Filip (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2007
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstrakt: [cze] [eng]
Tato práce se zabývá návrhem mobilní robotické platformy pro autonomní travní sekačku řízenou bezdrátově připojeným počítačem. Po úvodních informacích o vzniku a cíli projektu následuje popis dvou vybraných již existujících autonomních travních sekaček na trhu. V následující kapitole, hlavní části práce, jsou popsány jednotlivé subsystémy robota - senzorický, motorický a řídící. Dále pak problematika napájení a navigace mobilního robota. Všechny tyto části jsou popsány jak teoreticky, tak z hlediska navrhované autonomní travní sekačky. This thesis focuses on a design of a mobile robotic platform for an autonomous grass-reaping machine controlled by wireless connected computer. There is some information about the creation and objects of this project in the beginning and than the reader is made familiar with two autonoumous grass-reaping machines that are already on the market. The main chapter describes all the robots subsystems such as senzory, motoric and control subsystem. The issue of power supply and navigation is also mentioned. All these parts are beeing described both theoretically and from the point of autonomous grass-reaping machine as well.
Klíčová slova: autonomie; C3088; CMPS03; I2C; mobilní; napájení; navigace; robot; robotika; senzor; SRF05; travní sekačka; Wi-Fi; WiFi; řízení; autonomous; C3088; CMPS03; control; grass-reaper; I2C; mobile; mower; navigation; power supply; robot; robotics; sensor; SRF05; Wi-Fi; WiFi

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/56354

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-555248


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce