host ::
přihlásit
Digitální repozitář
Hledej
Nový záznam
Nápověda
O repozitáři
Hlavní stránka
>
Vysokoškolské kvalifikační práce
>
Disertační práce
> Reprezentace řešení autonomních lineárních diskrétních systémů a jejich aplikace v teorii řízení
Informace
Soubory
Název:
Reprezentace řešení autonomních lineárních diskrétních systémů a jejich aplikace v teorii řízení
Překlad názvu:
Representations of Solutions to Autonomous Linear Discrete Systems and Their Applications in the Control Theory
Autoři:
Mencáková, Kristýna
;
Růžičková, Miroslava
(oponent) ;
Fečkan,, Michal
(oponent) ;
Diblík, Josef
(vedoucí práce)
Typ dokumentu:
Disertační práce
Rok:
2020
Jazyk:
eng
Nakladatel:
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstrakt:
[eng]
[cze]
Disertační práce se zabývá soustavou lineárních diskrétních rovnic se zpožděním a řeší Cauchyovu úlohu s danou počáteční podmínkou užitím zde definovaných maticových funkcí. Odvozený vzorec je pak použit při řešení úlohy relativní řiditelnosti této soustavy. Je dokázáno kritérium řiditelnosti soustavy, nalezena množina všech řídicí funkcí a minimální funkce vyhovující dané úloze.
The thesis deals with a delayed linear system of discrete equations and describe a solution of a Cauchy problem with the given initial condition, by using special matrix functions defined here. The derived formula is used to solve a problem of the relative controllability of the system. The thesis also presents a criterion of controllability and gives a construction of the family of all control functions and the minimum control function satisfying the problem.
Klíčová slova:
Cauchy problem
;
control function.
;
criterion of controllability
;
delay
;
delayed discrete cosine
;
delayed discrete functions
;
delayed discrete sine
;
Discrete equation
;
linear system of discrete equations
;
problem of controllability
;
relative controllability
;
Cauchyho úloha
;
Diferenční rovnice
;
kritérium řiditelnosti
;
relativní řiditelnost
;
soustava lineárních diferenčních rovnic
;
zpožděné diskrétní funkce
;
zpoždění
;
zpožděný diskrétní kosinus
;
zpožděný diskrétní sinus
;
úloha řiditelnosti
;
řídicí funkce.
Instituce:
Vysoké učení technické v Brně (
web
)
Informace o dostupnosti dokumentu:
Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam:
http://hdl.handle.net/11012/195758
Trvalý odkaz NUŠL:
http://www.nusl.cz/ntk/nusl-555167
Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství
>
Veřejné vysoké školy
>
Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce
>
Disertační práce
Záznam vytvořen dne 2024-04-02, naposledy upraven 2024-04-03.
Podobné záznamy
Není přiložen dokument
Exportovat ve formátu
DC
,
NUŠL
,
RIS
Sdílet