Original title: Reprezentace řešení autonomních lineárních diskrétních systémů a jejich aplikace v teorii řízení
Translated title: Representations of Solutions to Autonomous Linear Discrete Systems and Their Applications in the Control Theory
Authors: Mencáková, Kristýna ; Růžičková, Miroslava (referee) ; Fečkan,, Michal (referee) ; Diblík, Josef (advisor)
Document type: Doctoral theses
Year: 2020
Language: eng
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract: [eng] [cze]
Disertační práce se zabývá soustavou lineárních diskrétních rovnic se zpožděním a řeší Cauchyovu úlohu s danou počáteční podmínkou užitím zde definovaných maticových funkcí. Odvozený vzorec je pak použit při řešení úlohy relativní řiditelnosti této soustavy. Je dokázáno kritérium řiditelnosti soustavy, nalezena množina všech řídicí funkcí a minimální funkce vyhovující dané úloze. The thesis deals with a delayed linear system of discrete equations and describe a solution of a Cauchy problem with the given initial condition, by using special matrix functions defined here. The derived formula is used to solve a problem of the relative controllability of the system. The thesis also presents a criterion of controllability and gives a construction of the family of all control functions and the minimum control function satisfying the problem.
Keywords: Cauchyho úloha; Diferenční rovnice; kritérium řiditelnosti; relativní řiditelnost; soustava lineárních diferenčních rovnic; zpožděné diskrétní funkce; zpoždění; zpožděný diskrétní kosinus; zpožděný diskrétní sinus; úloha řiditelnosti; řídicí funkce.; Cauchy problem; control function.; criterion of controllability; delay; delayed discrete cosine; delayed discrete functions; delayed discrete sine; Discrete equation; linear system of discrete equations; problem of controllability; relative controllability

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/195758

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-555167


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Doctoral theses